>いや、マジで。抜けられんのよ（泣きそう）
>どう言う風に戦えばよろしあるか？
　
マジで大変そうなので、マジに答えましょうか。
　
熊本城で苦労しているってことは、機体能力とかキャラのパラメータがそんなに高くないってことでしょうね。あと戦闘コマンドもないと苦労します。
私も１周目はパラメータが上がってない時期だったので、苦労しましたが何とか乗り切れました。
そのときの経験談から考えてみると……
　
基本的な方針：
　
敵の攻撃は１ステップ目に行なわれることが多いので、１ステップ目に回避が有効なようにコマンドを入力する。もしくはターンの最後で左右にジャンプして、敵射線から逃れた状態で１ステップ目を迎えるようにする。
　
装備は両手に92mmライフル、予備武装としてＧアサルト、太刀、のこりは砲弾倉で、盾はなし。
　
第１戦、第２戦:
　
自分が最初に突っ込んではいけません。１番機、２番機が突っ込むまで待ちます。
敵は、これらを攻撃できる位置につくと移動しなくなるので、そういう敵を高い建物の上に登ってライフルで攻撃。攻撃力が心許ないときは狙いをつける＋連射。
敵が密集していたら、ミサイル射程内に移動して回避実行、回避が有効な間に狙う＋ミサイルでまとめて始末です。そのあとは外れた場合も考えて、続けて移動なり回避なりをします。
でも無理にミサイルを撃ちに接近する必要はありません。ライフルやＧアサルトで敵を確実に減らしていきます。
　
戦場が次にうつる際、装備している武器の弾は補充されますが、交換で使ってしまった砲弾倉はなくなっているので、余裕があれば補給車で装備しなおしましょう。第３戦では補給はできませんので。
　
第３戦：
　
最初に、マップの左右どちらからの端まで移動し、敵を迎えうつ態勢をとります。
敵は種類ごとに移動速度に違いがあります。最初にきたかぜゾンビがやってきます。それをライフルで射撃、片付けます。こちらのほうが射程が長いので、このときばかりは回避行動はいりません。
きたかぜゾンビが片付いたころになると、他の敵がやってくるので、ジャンプや走るを使用して、敵の射線に入らないようにしながら、敵から遠いマップの端まで移動します。そこで弾を補給するなり、装備を交換するなりして、敵に備えます。
　
ここからは同じことの繰り返しです。
敵を待ち受けて攻撃。複数の敵が接近してきたら逃げる。
ともかく、敵を射界に入れることは考えずに、敵の射界から逃れることだけを考えてください。
たまたま敵が目の前にいたら攻撃、くらいでいいです。
もしも敵射界にとどまる状況でターンを終える状況になったときは回避コマンドを忘れずに。
　
敵の数が減ってきて囲まれる心配がなくなれば、あとは普段通りに戦ってください。
　
あと、高い建物をはさむと、地上にいるユニットは(敵も自分も)射撃できません。
（でも刀は使える。）移動先を考えるときはこれも参考にしてみてください。
　
最悪、３番機が破壊されても脱出してウォードレスで戦えますので、前日のデータが残っているのであればウォードレスの装備も見直しておきましょう。体力があれば、カトラス１本でもミノタウルスを葬れますよ。
　
自分が１周目で熊本城に挑んだときは体力気力が600程度でした。それでも何とかなりましたので、頑張ってみてください。